Robot süpürge haritayı sürekli bozuyor, odaları üst üste bindiriyor veya şarj istasyonunu bulamıyorsa cihazı hemen sıfırlamak doğru ilk adım olmayabilir. Çoğu haritalama sorunu istasyon konumu, sensör temizliği, yarım kalan keşif turu ya da evdeki değişikliklerle ilgilidir.
Önce mevcut haritanın yedeği varsa kaydedin ve uygulamadaki ekran görüntüsünü alın. Böylece denediğiniz adımlar sonucu daha kötü hale getirirse eski düzene dönme şansınız olur.
Şarj istasyonunun konumunu kontrol edin
İstasyon robotun haritadaki sabit referansıdır. Dar bir mobilya aralığında, perde arkasında veya sık sık yeri değişen bir noktada durması dönüş rotasını ve oda sınırlarını bozabilir.
İstasyonun iki yanında ve önünde üreticinin önerdiği boşluğu bırakın. Kabloyu zeminde gelişigüzel bırakmak robotun takılmasına, istasyonun çekilmesine veya ilk çıkış açısının değişmesine neden olabilir.
Harita oluşturulduktan sonra istasyonu başka odaya taşımak gerekiyorsa uygulamanın taşıma yönergesini izleyin. Rastgele taşıyıp eski haritayı kullanmaya devam etmek robotun kendini yanlış konumda sanmasına yol açabilir.
Sensörleri ve tekerlekleri temizleyin
Lidar penceresi, kamera, duvar sensörü ve alt kısımdaki düşme sensörleri tozlandığında cihaz çevreyi hatalı okuyabilir. Temizlikte sert kimyasal, ıslak bez veya sensörü çizecek malzeme kullanmayın.
Ana tekerleklere dolanan saç ve ipler robotun düz ilerlemesini etkiler. Bir tekerlek diğerinden zor dönüyorsa haritada duvarlar eğri, koridorlar kaymış görünebilir.
Tamponun rahat hareket ettiğini de kontrol edin. İçeride sıkışan küçük bir parça tamponu basılı tutarsa robot sürekli engel varmış gibi yön değiştirebilir.
İlk haritalamayı temizlikten ayrı yapın
Cihaz hızlı haritalama veya keşif modu sunuyorsa ilk planı bu modda oluşturun. Robot aynı anda yoğun temizlik yaptığında pil tüketimi artar ve harita tamamlanmadan istasyona dönme ihtimali yükselir.
Keşif sırasında bütün iç kapıları açık, dış kapıları kapalı tutun. Daha sonra haritaya eklenmesi istenen bir oda kapalı kalırsa robot o alanı evin parçası olarak görmez.
Yerdeki kablo, ince perde, oyuncak ve kolay sürüklenen paspasları kaldırın. İlk turda takılan robot elle başka yere taşındığında konumunu kaybedebilir ve haritayı parçalı oluşturabilir.
Robotu çalışma sırasında taşımayın
Takılan cihazı bulunduğu yerden alıp başka odaya bırakmak harita eşleşmesini bozabilir. Mümkünse engeli robotu kaldırmadan çıkarın ve uygulamadaki devam komutunu kullanın.
Kaldırmak zorundaysanız aynı noktaya, aynı yöne bakacak biçimde geri koymaya çalışın. Cihaz konumunu bulamıyorsa zorla temizliğe devam ettirmek yerine istasyona gönderip yeni görev başlatmak daha sağlıklı olabilir.
Katlar arasında elle taşınan robotlarda çoklu harita desteği önemlidir. Alt kat haritasında üst katta çalıştırmak odaların karışmasına veya kayıtlı planın üzerine yazılmasına neden olabilir.
Aynalar ve parlak yüzeyler haritayı etkileyebilir
Zemine kadar inen büyük aynalar bazı lazerli modellerde gerçekte olmayan bir oda varmış gibi yansıma oluşturabilir. Haritada duvarın arkasına taşan üçgen veya uzun boşluklar bunun belirtisi olabilir.
Aynanın robot yüksekliğine denk gelen alt bölümünü geçici olarak mat bir yüzeyle kapatıp haritalamayı yeniden deneyin. Sorun düzelirse kalıcı çözüm olarak uygulamada görünmez duvar veya yasaklı alan kullanılabilir.
Parlak metal mobilya ayakları ve güçlü doğrudan güneş de bazı sensörleri etkileyebilir. Sorun yalnızca günün belirli saatinde oluşuyorsa ışık koşullarını karşılaştırın.
Oda bölme ve birleştirme hataları
Uygulama odaları yanlış ayırdıysa bütün haritayı silmeden önce düzenleme araçlarını kullanın. Bölme çizgisini kapı eşiğine yakın ve duvarlara mantıklı biçimde bağlamak isimlendirmeyi kolaylaştırır.
Uygulama bölmeye izin vermiyorsa haritada sınırın iki yanında yeterli açık alan görünmeyebilir. Kapıyı açıp bölge temizliği yaptırmak, robotun eşiği yeniden görmesini sağlayabilir.
Çok küçük alanları ayrı oda yapmak her zaman gerekli değildir. Antre ile koridor gibi fiziksel olarak açık alanları yapay biçimde fazla bölmek görev seçimini karmaşıklaştırabilir.
Harita neden kendi kendine kayar?
İstasyonun oynaması, robotun elle taşınması veya başlangıçta tekerleğin kayması bütün planı birkaç derece döndürebilir. Uzun koridorlar ve birbirine benzeyen odalar konum bulmayı ayrıca zorlaştırır.
Robot göreve istasyondan çıksın ve işi bittiğinde kendi dönsün. Rastgele bir odanın ortasında başlatmak, özellikle sensör görüşü kısıtlıysa yanlış harita eşleşmesine neden olabilir.
Uygulamada “haritayı kurtar”, “yedekten dön” veya benzeri bir seçenek varsa yeni harita oluşturmadan önce bunu deneyin. Menü adları marka ve modele göre değişebilir.
Wi-Fi sorunu ile harita sorununu ayırın
Uygulamada haritanın geç açılması her zaman robotun haritayı kaybettiği anlamına gelmez. İnternet bağlantısı, sunucu erişimi veya telefon uygulamasındaki önbellek geçici görüntüleme hatası oluşturabilir.
Robot fiziksel olarak doğru rotada temizliyorsa uygulamayı kapatıp açın ve ağ bağlantısını kontrol edin. Cihazı fabrika ayarına döndürmek bu tür geçici görüntüleme sorunlarında gereksiz veri kaybına yol açar.
Modem değiştiyse önce yalnızca ağ kurulumunu yenilemenin mümkün olup olmadığına bakın. Bazı modeller Wi-Fi bilgisi değiştiğinde haritayı korurken bazıları yeniden kurulum isteyebilir.
Haritayı ne zaman silmek gerekir?
Ev planı ciddi biçimde değiştiyse, istasyon kalıcı olarak başka odaya taşındıysa veya harita yedeği de bozuksa yeniden haritalama daha temiz sonuç verir. Silmeden önce yasaklı alanları ve oda isimlerini not edin.
Yeni haritalama öncesinde sensör temizliği, istasyon yerleşimi ve zemin hazırlığı tamamlanmalıdır. Aynı koşulları değiştirmeden yalnızca haritayı silmek, aynı hatanın yeniden oluşmasına neden olur.
Fabrika ayarı son seçenektir. Harita dışında zamanlamalar, ses ayarları ve cihaz eşleşmesi de silinebileceği için önce uygulamadaki daha sınırlı sıfırlama seçeneklerini değerlendirin.
Sorun donanımsal olabilir mi?
Lidar kulesinden olağan dışı ses gelmesi, tekerlek hatası, tamponun takılı kalması veya sensör uyarısının temizlikten sonra sürmesi donanım kontrolü gerektirebilir. Cihazı açmak garanti ve güvenlik açısından uygun olmayabilir.
Servise giderken bozuk haritanın ekran görüntüsünü, hatanın saatini ve gerçekleştiği odayı kaydedin. Belirtinin her görevde mi yoksa belirli zeminde mi oluştuğunu anlatmak teşhisi kolaylaştırır.
Düzenli sensör temizliği ve istasyonun sabit tutulması, harita sorunlarının büyük bölümünü önler. En doğru yaklaşım bütün ayarları silmek değil, değişkenleri tek tek kontrol ederek hangi koşulun planı bozduğunu bulmaktır.